MIUAV/vibe-coding-ros2 - Página 7

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Gazebo 仿真环境创建技能 - 世界文件、地形、障碍物、气象条件、多机器人场景配置

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Gazebo 插件开发技能 - C++ 传感器插件、控制器、系统插件

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Gazebo 机器人建模技能 - SDF 模型结构、链接、关节、惯性配置

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Gazebo ROS2 集成技能 - ros_gz 桥接、控制器启动、launch 文件配置

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Gazebo 传感器集成技能 - LiDAR、相机、IMU、深度传感器配置

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Gazebo Harmonic 仿真器开发技能 - 机器人建模、仿真世界创建、传感器集成、插件开发

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Gazebo 世界创建技能 - SDF 世界文件、环境光照、地形、物理引擎配置

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Isaac Lab 强化学习训练技能 - RL 策略训练、奖励函数设计、环境配置

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Isaac Lab 机器人仿真技能 - 机器人配置、关节控制、物理模拟

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Isaac Lab 传感器仿真技能 - 相机、深度传感器、IMU、激光雷达配置

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NVIDIA Isaac Lab 仿真开发技能 - 强化学习训练、GPU 加速仿真、机器人控制

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ManiSkill3 数据回放技能 - 演示数据加载、重放、轨迹分析

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ManiSkill3 环境配置技能 - 物理引擎、传感器、渲染设置

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ManiSkill3 操作任务技能 - 抓取、放置、装配任务配置

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ManiSkill3 机器人操作技能开发 - 高保真操作任务、GPU 加速学习、丰富数据集

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MuJoCo MJCF 模型技能 - 创建机器人模型、关节、接触配置

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PyBullet 物理仿真技能 - 刚体动力学、碰撞检测、约束配置

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PyBullet RL 环境技能 - Gymnasium 环境、奖励函数、并行训练

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PyBullet 机器人控制技能 - 关节控制、力控制、运动学

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PyBullet 物理仿真开发技能 - Python 机器人仿真、强化学习环境、GPU 加速、URDF 导入

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RViz2 显示配置技能 - 机器人模型、传感器显示、地图可视化配置

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RViz2 标记可视化技能 - Marker、MarkerArray、交互式标记配置

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RViz2 插件开发技能 - 自定义显示类型、工具插件、面板插件

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RViz2 可视化开发技能 - 3D可视化、插件开发、显示类型配置、交互工具开发

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RViz2 TF 可视化技能 - 坐标变换显示、帧调试、时间轴可视化

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Unreal Engine 项目设置技能 - 项目创建、插件安装、渲染配置

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Unreal Engine 机器人集成技能 - 导入机器人模型、物理设置、控制接口

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Unreal Engine ROS2 集成技能 - ROS2 桥接、话题通信、动作接口

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Unreal Engine 机器人仿真开发技能 - 高保真仿真、物理引擎集成、传感器模拟

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Webots PROTO 模型技能 - 创建自定义机器人模型、传感器原型

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Webots 机器人控制器技能 - Python/C++ 控制器、电机控制、传感器读取

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Webots ROS2 集成技能 - webots_ros2 包、话题订阅、服务调用

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Webots 机器人仿真开发技能 - 机器人建模、控制器开发、传感器配置、ROS/ROS2 集成

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性能分析技能 - 延迟分析、CPU/内存分析、跟踪工具、性能优化

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ROS2 调试工具技能 - CLI 调试、GDB、Valgrind、ros2cli、rqt 工具

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ARM64 交叉编译技能 - aarch64 交叉编译工具链、ROS2 交叉编译、Docker 交叉编译

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Docker ROS2 部署技能 - Docker Compose、ROS2 容器化、设备映射、多机器人部署

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托管节点设计技能 - LifecycleNode、状态回调、Configure/Activate、ROS2 生命周期

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状态机转换技能 - 状态机设计、转换逻辑、层级状态机、ROS2 状态机

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跨机器通信技能 - 网络配置、Discovery 加速、安全通信

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