MIUAV/vibe-coding-ros2 - 第 7 页

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Gazebo 仿真环境创建技能 - 世界文件、地形、障碍物、气象条件、多机器人场景配置

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Gazebo 机器人建模技能 - SDF 模型结构、链接、关节、惯性配置

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Gazebo ROS2 集成技能 - ros_gz 桥接、控制器启动、launch 文件配置

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Gazebo Harmonic 仿真器开发技能 - 机器人建模、仿真世界创建、传感器集成、插件开发

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Gazebo 世界创建技能 - SDF 世界文件、环境光照、地形、物理引擎配置

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Isaac Lab 强化学习训练技能 - RL 策略训练、奖励函数设计、环境配置

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Isaac Lab 机器人仿真技能 - 机器人配置、关节控制、物理模拟

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MuJoCo MJCF 模型技能 - 创建机器人模型、关节、接触配置

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