القائمة
Skills في هذا المستودع
جمع SkillsMP عدد ٨٣ من skills من autonomous-ai/openharness. افتح أي skill لمراجعة مصدره وتفاصيله.
autonomous-ai/openharnessعرض ٣ من أصل ٨٣ skills مجمعة.
MoveIt2 SRDF authoring, validation, and planning-semantics workflow. Use when creating, editing, inspecting, or validating `.srdf` files, MoveIt planning groups, virtual joints, passive joints, end effectors, group states, disabled collisions, URDF-paired…
لغة النص الأصلي: الإنجليزية
URDF robot description authoring and validation. Use when creating, editing, inspecting, validating, or debugging `.urdf` files, robot links, joints, limits, inertials, visual/collision geometry, mesh references, frame conventions, or robot-description…
لغة النص الأصلي: الإنجليزية
Greet the workspace. Use when the user asks the Starter harness to say hello or to prove the skill is loaded.
لغة النص الأصلي: الإنجليزية