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Skills dans ce dépôt
SkillsMP a collecté 83 skills depuis autonomous-ai/openharness. Ouvrez un skill pour examiner sa source et ses détails.
autonomous-ai/openharnessAffichage de 3 skills collectés sur 83.
MoveIt2 SRDF authoring, validation, and planning-semantics workflow. Use when creating, editing, inspecting, or validating `.srdf` files, MoveIt planning groups, virtual joints, passive joints, end effectors, group states, disabled collisions, URDF-paired…
Langue du texte source : anglais
URDF robot description authoring and validation. Use when creating, editing, inspecting, validating, or debugging `.urdf` files, robot links, joints, limits, inertials, visual/collision geometry, mesh references, frame conventions, or robot-description…
Langue du texte source : anglais
Greet the workspace. Use when the user asks the Starter harness to say hello or to prove the skill is loaded.
Langue du texte source : anglais