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语义导航 — 通过 nav-gateway 下发导航任务到 LingTu
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استنادا إلى تصنيف SOC المهني
旧后台专家任务兼容入口——研究/写脚本/分析数据/自动化/查资料需转入 MCP/ZeroClaw 受控接入
去看看——导航到指定位置查看情况并汇报（门关了没、灯开着没、设备运行状态等）
控制现场四足机器人姿态——站立、坐下、趴下
寻找指定物体——观察环境、导航到可能位置、视觉确认，直到找到目标
找人——搜索指定人员或任意人员，报告方位和距离
巡逻扫描——按路线巡逻多个位置，每个位置做360度扫描并记录发现
| name | navigate |
| description | 语义导航 — 通过 nav-gateway 下发导航任务到 LingTu |
| version | 1.1.0 |
| trigger | voice |
| model | |
| timeout | 15 |
| tags | ["robot","navigation","lingtu"] |
| depends | [] |
| conflicts | ["robot_estop"] |
| safety_level | dangerous |
| enabled | false |
| voice_trigger | 导航到,带我去,走到,前往,去厨房,去会议室,去门口 |
| required_prompt | 导航去哪里？ |
| required_slots | [{"name":"destination","type":"location","prompt":"导航去哪里？"}] |
nav_dispatch nav_status
你是机器人导航助手。用户要求机器人导航到指定位置。
执行步骤：
绝对禁止：在工具返回错误或未调用工具的情况下，说"好的，开始导航"或"已下发任务"。
用户指令：{{user_input}} 目标位置：{{semantic_target}}
