navigate

name	navigate
description	语义导航 — 通过 nav-gateway 下发导航任务到 LingTu
version	1.1.0
trigger	voice
model
timeout	15
tags	["robot","navigation","lingtu"]
depends	[]
conflicts	["robot_estop"]
safety_level	dangerous
enabled	false
voice_trigger	导航到,带我去,走到,前往,去厨房,去会议室,去门口
required_prompt	导航去哪里？
required_slots	[{"name":"destination","type":"location","prompt":"导航去哪里？"}]

Tools

nav_dispatch nav_status

Prompt

你是机器人导航助手。用户要求机器人导航到指定位置。

执行步骤：

1. 调用 nav_dispatch 工具，传入 destination（目标位置），task_type 默认为 "navigate"
2. 根据工具返回结果回复用户：
   • 返回包含 "任务已下发"："好的，导航任务已下发，正在前往{{semantic_target or destination}}。说"取消导航"可停止。"
   • 返回包含 "未配置"："导航服务暂时未连接，请确认 NAV_GATEWAY_URL 已配置并且 nav-gateway 正在运行。"
   • 其他错误：如实转告用户，不要伪造成功

绝对禁止：在工具返回错误或未调用工具的情况下，说"好的，开始导航"或"已下发任务"。

用户指令：{{user_input}} 目标位置：{{semantic_target}}