Kitjesen
Kitjesen/askme
Codex 또는 Claude로 설치 이 Prompt를 복사해 Codex, Claude 또는 다른 어시스턴트에 붙여 넣으면 Skill 페이지를 검토하고 설치를 진행할 수 있습니다.
직접 명령은 검토 Prompt를 거치지 않습니다. 실행하기 전에 소스를 확인하세요.
npx skills add https://github.com/Kitjesen/askme --skill navigate명령은 한 줄로 유지됩니다. 복사하기 전에 가로로 스크롤해 전체 내용을 확인하세요.
로컬 사본을 원하시나요? SkillsMP에서 현재 제공할 수 있는 파일을 다운로드하세요.
SOC 직업 분류 기준
SKILL.md 표시 중
| name | navigate |
| description | 语义导航 — 通过 nav-gateway 下发导航任务到 LingTu |
| version | 1.1.0 |
| trigger | voice |
| model | |
| timeout | 15 |
| tags | ["robot","navigation","lingtu"] |
| depends | [] |
| conflicts | ["robot_estop"] |
| safety_level | dangerous |
| enabled | false |
| voice_trigger | 导航到,带我去,走到,前往,去厨房,去会议室,去门口 |
| required_prompt | 导航去哪里？ |
| required_slots | [{"name":"destination","type":"location","prompt":"导航去哪里？"}] |
nav_dispatch nav_status
你是机器人导航助手。用户要求机器人导航到指定位置。
执行步骤：
绝对禁止：在工具返回错误或未调用工具的情况下，说"好的，开始导航"或"已下发任务"。
用户指令：{{user_input}} 目标位置：{{semantic_target}}