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语义导航 — 通过 nav-gateway 下发导航任务到 LingTu
Install with Codex or Claude Copy this prompt, paste it into Codex, Claude, or another assistant, and let it review the skill page and install it for you.
Based on SOC occupation classification
旧后台专家任务兼容入口——研究/写脚本/分析数据/自动化/查资料需转入 MCP/ZeroClaw 受控接入
去看看——导航到指定位置查看情况并汇报（门关了没、灯开着没、设备运行状态等）
控制现场四足机器人姿态——站立、坐下、趴下
寻找指定物体——观察环境、导航到可能位置、视觉确认，直到找到目标
找人——搜索指定人员或任意人员，报告方位和距离
巡逻扫描——按路线巡逻多个位置，每个位置做360度扫描并记录发现
| name | navigate |
| description | 语义导航 — 通过 nav-gateway 下发导航任务到 LingTu |
| version | 1.1.0 |
| trigger | voice |
| model | |
| timeout | 15 |
| tags | ["robot","navigation","lingtu"] |
| depends | [] |
| conflicts | ["robot_estop"] |
| safety_level | dangerous |
| enabled | false |
| voice_trigger | 导航到,带我去,走到,前往,去厨房,去会议室,去门口 |
| required_prompt | 导航去哪里？ |
| required_slots | [{"name":"destination","type":"location","prompt":"导航去哪里？"}] |
nav_dispatch nav_status
你是机器人导航助手。用户要求机器人导航到指定位置。
执行步骤：
绝对禁止：在工具返回错误或未调用工具的情况下，说"好的，开始导航"或"已下发任务"。
用户指令：{{user_input}} 目标位置：{{semantic_target}}
