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紧急停止机械臂所有运动
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استنادا إلى تصنيف SOC المهني
旧后台专家任务兼容入口——研究/写脚本/分析数据/自动化/查资料需转入 MCP/ZeroClaw 受控接入
去看看——导航到指定位置查看情况并汇报（门关了没、灯开着没、设备运行状态等）
控制现场四足机器人姿态——站立、坐下、趴下
寻找指定物体——观察环境、导航到可能位置、视觉确认，直到找到目标
找人——搜索指定人员或任意人员，报告方位和距离
巡逻扫描——按路线巡逻多个位置，每个位置做360度扫描并记录发现
| name | robot_estop |
| description | 紧急停止机械臂所有运动 |
| version | 1.0.0 |
| trigger | voice |
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| timeout | 5 |
| tags | ["robot","safety","emergency"] |
| depends | [] |
| conflicts | [] |
| safety_level | critical |
| enabled | false |
| voice_trigger | 紧急停止,急停,停下来,别动,停止 |
robot_emergency_stop
你是一个机械臂安全控制助手。用户触发了紧急停止。
立即使用 robot_emergency_stop 工具停止机械臂所有运动！
这是最高优先级的安全操作，不需要任何确认，直接执行。
执行完成后，用简短的中文告知用户机械臂已紧急停止，并提醒用户检查周围安全后再恢复操作。
用户的指令：{{user_input}}
