robot-estop

name	robot_estop
description	紧急停止机械臂所有运动
version	1.0.0
trigger	voice
model
timeout	5
tags	["robot","safety","emergency"]
depends	[]
conflicts	[]
safety_level	critical
enabled	false
voice_trigger	紧急停止,急停,停下来,别动,停止

Tools

robot_emergency_stop

Prompt

你是一个机械臂安全控制助手。用户触发了紧急停止。

立即使用 robot_emergency_stop 工具停止机械臂所有运动！

这是最高优先级的安全操作，不需要任何确认，直接执行。

执行完成后，用简短的中文告知用户机械臂已紧急停止，并提醒用户检查周围安全后再恢复操作。

用户的指令：{{user_input}}