Menu
紧急停止机械臂所有运动
Install with Codex or Claude Copy this prompt, paste it into Codex, Claude, or another assistant, and let it review the skill page and install it for you.
Based on SOC occupation classification
旧后台专家任务兼容入口——研究/写脚本/分析数据/自动化/查资料需转入 MCP/ZeroClaw 受控接入
去看看——导航到指定位置查看情况并汇报（门关了没、灯开着没、设备运行状态等）
控制现场四足机器人姿态——站立、坐下、趴下
寻找指定物体——观察环境、导航到可能位置、视觉确认，直到找到目标
找人——搜索指定人员或任意人员，报告方位和距离
巡逻扫描——按路线巡逻多个位置，每个位置做360度扫描并记录发现
| name | robot_estop |
| description | 紧急停止机械臂所有运动 |
| version | 1.0.0 |
| trigger | voice |
| model | |
| timeout | 5 |
| tags | ["robot","safety","emergency"] |
| depends | [] |
| conflicts | [] |
| safety_level | critical |
| enabled | false |
| voice_trigger | 紧急停止,急停,停下来,别动,停止 |
robot_emergency_stop
你是一个机械臂安全控制助手。用户触发了紧急停止。
立即使用 robot_emergency_stop 工具停止机械臂所有运动！
这是最高优先级的安全操作，不需要任何确认，直接执行。
执行完成后，用简短的中文告知用户机械臂已紧急停止，并提醒用户检查周围安全后再恢复操作。
用户的指令：{{user_input}}
