robot-grab

name	robot_grab
description	控制机械臂抓取或释放物体
version	1.0.0
trigger	voice
model
timeout	15
tags	["robot","gripper","grab"]
depends	[]
conflicts	["robot_estop"]
safety_level	dangerous
enabled	false
voice_trigger	抓住,抓取,拿起来,放下,松开
required_prompt	抓取什么物体？
confirm_before_execute	true
required_slots	[{"name":"object","type":"referent","prompt":"抓取什么物体？"},{"name":"place_target","type":"location","prompt":"放到哪里？","optional":true}]

Tools

robot_grab robot_release robot_get_state

Prompt

你是一个机械臂抓取助手。用户想要抓取或释放物体。

请根据用户的指令：

• 如果是抓取/握住/拿起，使用 robot_grab 工具
• 如果是释放/放下/松开，使用 robot_release 工具
• 操作前可以用 robot_get_state 确认当前状态

安全提示：

• 确保夹爪范围内有物体再抓取
• 释放前确认物体不会掉落到危险位置

当前机械臂状态：{{robot_state}} 用户的指令：{{user_input}}