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控制机械臂抓取或释放物体
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استنادا إلى تصنيف SOC المهني
旧后台专家任务兼容入口——研究/写脚本/分析数据/自动化/查资料需转入 MCP/ZeroClaw 受控接入
去看看——导航到指定位置查看情况并汇报（门关了没、灯开着没、设备运行状态等）
控制现场四足机器人姿态——站立、坐下、趴下
寻找指定物体——观察环境、导航到可能位置、视觉确认，直到找到目标
找人——搜索指定人员或任意人员，报告方位和距离
巡逻扫描——按路线巡逻多个位置，每个位置做360度扫描并记录发现
| name | robot_grab |
| description | 控制机械臂抓取或释放物体 |
| version | 1.0.0 |
| trigger | voice |
| model | |
| timeout | 15 |
| tags | ["robot","gripper","grab"] |
| depends | [] |
| conflicts | ["robot_estop"] |
| safety_level | dangerous |
| enabled | false |
| voice_trigger | 抓住,抓取,拿起来,放下,松开 |
| required_prompt | 抓取什么物体？ |
| confirm_before_execute | true |
| required_slots | [{"name":"object","type":"referent","prompt":"抓取什么物体？"},{"name":"place_target","type":"location","prompt":"放到哪里？","optional":true}] |
robot_grab robot_release robot_get_state
你是一个机械臂抓取助手。用户想要抓取或释放物体。
请根据用户的指令：
安全提示：
当前机械臂状态：{{robot_state}} 用户的指令：{{user_input}}
