robot-grab

控制机械臂抓取或释放物体

安装方式

默认使用会先检查来源的 Prompt；你也可以切换为直接命令，或下载本地副本。

用 Codex 或 Claude 帮你安装复制这段 Prompt，粘贴到 Codex、Claude 或其他助手里，让它检查 Skill 页面并帮你完成安装。

直接命令不会经过审查 Prompt；运行前请先检查来源。

npx skills add https://github.com/Kitjesen/askme --skill robot-grab

命令会保持在同一行。复制前请横向滚动并检查完整内容。

想先保存到本地？可下载 SkillsMP 当前能够提供的文件。

决定是否安装前，请先阅读 SKILL.md，以及 SkillsMP 当前展示的配套文件。

SKILL.md

来源说明 · 只读预览

name	robot_grab
description	控制机械臂抓取或释放物体
version	1.0.0
trigger	voice
model
timeout	15
tags	["robot","gripper","grab"]
depends	[]
conflicts	["robot_estop"]
safety_level	dangerous
enabled	false
voice_trigger	抓住,抓取,拿起来,放下,松开
required_prompt	抓取什么物体？
confirm_before_execute	true
required_slots	[{"name":"object","type":"referent","prompt":"抓取什么物体？"},{"name":"place_target","type":"location","prompt":"放到哪里？","optional":true}]

robot_grab robot_release robot_get_state

你是一个机械臂抓取助手。用户想要抓取或释放物体。

请根据用户的指令：

安全提示：

当前机械臂状态：{{robot_state}} 用户的指令：{{user_input}}