Kitjesen
Kitjesen/askme
Codex 또는 Claude로 설치 이 Prompt를 복사해 Codex, Claude 또는 다른 어시스턴트에 붙여 넣으면 Skill 페이지를 검토하고 설치를 진행할 수 있습니다.
직접 명령은 검토 Prompt를 거치지 않습니다. 실행하기 전에 소스를 확인하세요.
npx skills add https://github.com/Kitjesen/askme --skill robot-grab명령은 한 줄로 유지됩니다. 복사하기 전에 가로로 스크롤해 전체 내용을 확인하세요.
로컬 사본을 원하시나요? SkillsMP에서 현재 제공할 수 있는 파일을 다운로드하세요.
SOC 직업 분류 기준
SKILL.md 표시 중
| name | robot_grab |
| description | 控制机械臂抓取或释放物体 |
| version | 1.0.0 |
| trigger | voice |
| model | |
| timeout | 15 |
| tags | ["robot","gripper","grab"] |
| depends | [] |
| conflicts | ["robot_estop"] |
| safety_level | dangerous |
| enabled | false |
| voice_trigger | 抓住,抓取,拿起来,放下,松开 |
| required_prompt | 抓取什么物体？ |
| confirm_before_execute | true |
| required_slots | [{"name":"object","type":"referent","prompt":"抓取什么物体？"},{"name":"place_target","type":"location","prompt":"放到哪里？","optional":true}] |
robot_grab robot_release robot_get_state
你是一个机械臂抓取助手。用户想要抓取或释放物体。
请根据用户的指令：
安全提示：
当前机械臂状态：{{robot_state}} 用户的指令：{{user_input}}