skill
المهنة
الوصف
آخر تحديث
vla
المهندسون، جميع الآخرون
视觉语言动作模型 Vision-Language-Action 技能 - VLA 机器人控制、UniDiffuser、World Action Model
٤ مايو ٢٠٢٦
vln
علماء البيانات
视觉语言导航 Vision-Language Navigation 技能 - VLN 自然语言导航、HF-RCN/R罗汉导航智能体
٤ مايو ٢٠٢٦
carla-air
مهندسو الفضاء والطيرانمهندسو السفن والمصممون البحريون
CARLA-Air 空地一体仿真技能 - 车辆+无人机联合仿真、ROS2 Humble 桥接
٣٠ أبريل ٢٠٢٦
agent-skill-bootstrap
مطوّرو البرمجيات
AI Agent 技能引导 — 加载上下文、路由技能、创建新技能
٦ أبريل ٢٠٢٦
ros2-cmake-guard
مطوّرو البرمجيات
ROS2 CMakeLists.txt 依赖检查规则库 - 禁止省略ament_export_dependencies、禁止裸消息类型、禁止find_package不写REQUIRED
٥ أبريل ٢٠٢٦
perception
مطوّرو البرمجيات
机器人感知系统技能库 - 视觉感知、激光雷达感知、传感器融合、边缘推理、标定
٥ أبريل ٢٠٢٦
vision-perception
مطوّرو البرمجيات
视觉感知技能集合 — 目标检测、语义分割、立体匹配、3D检测、边缘部署，适用于机器人环境感知
٥ أبريل ٢٠٢٦
federated-learning
علماء البيانات
联邦学习技能 — FedAvg 算法、差分隐私、ROS2 分布式训练数据聚合，适用于多机器人协同学习
٥ أبريل ٢٠٢٦
عرض 8 من أصل ٢٨٩ skills مجمعة.