MIUAV

Profil créateur GitHub

MIUAV

Vue par dépôt de 289 skills collectés dans 1 dépôts GitHub.

github/MIUAV plus grand dépôt : vibe-coding-ros2

skills collectés

289

dépôts

1

mis à jour

4 mai 2026

carte des dépôts

Où se trouvent les skills

Principaux dépôts par nombre de skills collectés, avec leur part dans ce catalogue créateur et leur couverture métier.

vibe-coding-ros2

289 skills · 4 mai 2026

Développeurs de logicielsScientifiques des donnéesIngénieurs aérospatiauxAdministrateurs de réseaux et de systèmes informatiquesIngénieurs maritimes et architectes navalsIngénieurs mécaniciens

7 catégories métier · 100 % classifié

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créateur/dépôt/skill

vibe-coding-ros2

289 skills262mis à jour 4 mai 2026

100 % du créateur

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Ingénieurs, autres

视觉语言动作模型 Vision-Language-Action 技能 - VLA 机器人控制、UniDiffuser、World Action Model

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视觉语言导航 Vision-Language Navigation 技能 - VLN 自然语言导航、HF-RCN/R罗汉导航智能体

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CARLA-Air 空地一体仿真技能 - 车辆+无人机联合仿真、ROS2 Humble 桥接

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Développeurs de logiciels

AI Agent 技能引导 — 加载上下文、路由技能、创建新技能

ros2-cmake-guard

Développeurs de logiciels

ROS2 CMakeLists.txt 依赖检查规则库 - 禁止省略ament_export_dependencies、禁止裸消息类型、禁止find_package不写REQUIRED

Développeurs de logiciels

机器人感知系统技能库 - 视觉感知、激光雷达感知、传感器融合、边缘推理、标定

vision-perception

Développeurs de logiciels

视觉感知技能集合 — 目标检测、语义分割、立体匹配、3D检测、边缘部署，适用于机器人环境感知

federated-learning

Scientifiques des données

联邦学习技能 — FedAvg 算法、差分隐私、ROS2 分布式训练数据聚合，适用于多机器人协同学习

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