MIUAV/vibe-coding-ros2 - الصفحة ٣

yolo-integration

OpenCV4 YOLO 集成技能 - Ultralytics YOLOv5/v8/v11、目标检测、分割、分类、姿态估计

لغة النص الأصلي: الصينية

ros2-action-communication

ROS2 Action 通讯技能 - ActionServer/ActionClient 实现、目标执行、反馈获取、任务取消

لغة النص الأصلي: الصينية

ros2-component

ROS2 组件技能 - Composable Nodes、组件加载器、组件容器、跨进程通讯

لغة النص الأصلي: الصينية

ros2-debugging

ROS2 调试技能 - 节点调试、话题分析、bag 回放、rqt 工具使用

لغة النص الأصلي: الصينية

ros2-distributed-communication

ROS2 分布式通讯技能 - DDS/RMW 配置、多机器通讯、网络优化、跨域配置

لغة النص الأصلي: الصينية

ros2-interface-definition

ROS2 接口定义技能 - MSG/SRV/Action 自定义类型、字段类型、嵌套定义、依赖管理

لغة النص الأصلي: الصينية

ros2-launch-advanced

ROS2 Launch 进阶技能 - Python Launch、多 launch 嵌套、事件处理、条件启动、参数替换

لغة النص الأصلي: الصينية

ros2-lifecycle

ROS2 生命周期管理技能 - Managed Nodes、状态转换、配置/激活/去激活

لغة النص الأصلي: الصينية

ros2-package-generator-enhanced

ROS2包生成增强技能 - workspace管理、overlay开发、colcon元构建、包模板生成、metapackage、大型项目管理

لغة النص الأصلي: الصينية

ros2-package-generator

ROS2 功能包生成器 - 生成完整的 ROS2 包结构，包含 CMakeLists.txt、package.xml、节点代码、消息定义、Launch 文件

لغة النص الأصلي: الصينية

ros2-parameter-management

ROS2 参数管理技能 - 参数声明、获取、设置、类型验证、动态参数

لغة النص الأصلي: الصينية

ros2-service-communication

ROS2 Service 通讯技能 - 服务端/客户端实现、同步/异步调用、常见服务类型

لغة النص الأصلي: الصينية

ros2-time-management

ROS2 时间管理技能 - 时钟源、Time/Duration、时间同步、模拟时间

لغة النص الأصلي: الصينية

ros2-topic-communication

ROS2 Topic 通讯技能 - 发布者/订阅者实现、QoS 策略、数据同步与过滤

لغة النص الأصلي: الصينية

digiwheel-sunrise

地瓜机器人旭日系列 - X3M X5 BPU 机器人开发

لغة النص الأصلي: الصينية

sunrise-perception

旭日视觉感知 - 目标检测 语义分割 实例分割

لغة النص الأصلي: الصينية

sunrise-robotics

旭日机器人应用 - 机械臂控制 移动机器人 导航避障

لغة النص الأصلي: الصينية

sunrise-sdk

旭日SDK开发 - BPU SDK环境 工具链安装 模型部署

لغة النص الأصلي: الصينية

sunrise-toolchain

旭日交叉编译工具链 - aarch64 交叉编译 ARM开发

لغة النص الأصلي: الصينية

cuda-libraries

CUDA常用库 - cuBLAS cuDNN cuFFT NPP性能加速库

لغة النص الأصلي: الصينية

cuda-optimization

CUDA性能优化 - 内存合并 循环展开 占用率优化

لغة النص الأصلي: الصينية

cuda-profiling

CUDA性能分析工具 - Nsight Systems Nsight Compute 性能分析

لغة النص الأصلي: الصينية

cuda-programming

CUDA编程基础 - 线程模型 内存管理 kernel编写

لغة النص الأصلي: الصينية

nvidia-cuda

英伟达CUDA开发 - GPU编程 性能优化 CUDA库

لغة النص الأصلي: الصينية

deepstream

DeepStream视频分析框架 - 管道构建 插件使用 目标检测追踪

لغة النص الأصلي: الصينية

jetpack-setup

JetPack环境配置 - SDK Manager 系统镜像 驱动安装

لغة النص الأصلي: الصينية

ros2-integration

Jetson ROS2集成 - v4l2_camera isaac_ros 机器人框架

لغة النص الأصلي: غير محددة

nvidia-jetpack

英伟达JetPack开发 - Jetson环境配置 DeepStream TensorRT

لغة النص الأصلي: الصينية

tensorrt

TensorRT推理优化 - 模型转换 引擎构建 INT8量化

لغة النص الأصلي: الصينية

model-conversion

瑞芯微RKNN模型转换 - ONNX PyTorch TensorFlow转RKNN

لغة النص الأصلي: الصينية

rknn-camera-driver

瑞芯微MIPI CSI相机驱动 - 相机配置 ISP调优 视频流获取

لغة النص الأصلي: الصينية

rknn-inference-runtime

瑞芯微RKNN推理运行时 - 模型加载 推理执行 结果获取

لغة النص الأصلي: الصينية

rknn-model-conversion

瑞芯微RKNN模型转换 - ONNX PyTorch TensorFlow转RKNN

لغة النص الأصلي: الصينية

rknn-npu-profiling

瑞芯微NPU性能分析 - 算力监控 性能瓶颈分析 优化建议

لغة النص الأصلي: الصينية

rockchip-rknn

瑞芯微RKNN开发 - 模型转换 NPU推理 相机驱动

لغة النص الأصلي: الصينية

edge-platforms

边缘计算开发板平台开发知识 - RKNN CUDA JetPack 旭日平台

لغة النص الأصلي: الصينية

localization

人形机器人定位系统 - SLAM、IMU融合、EKF、GPS/RTK定位

لغة النص الأصلي: الصينية

motion-control

人形机器人运动控制技能 - 步态规划、逆运动学、ZMP平衡控制、全身协调、关节力控

لغة النص الأصلي: الصينية

navigation

人形机器人导航系统 - 路径规划、双足行走导航、动态避障、地形适应

لغة النص الأصلي: الصينية

perception

人形机器人感知系统 - 双目视觉、深度感知、触觉传感器、平衡感知

لغة النص الأصلي: الصينية