MIUAV/vibe-coding-ros2 - Page 3

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OpenCV4 YOLO 集成技能 - Ultralytics YOLOv5/v8/v11、目标检测、分割、分类、姿态估计

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ROS2 接口定义技能 - MSG/SRV/Action 自定义类型、字段类型、嵌套定义、依赖管理

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ROS2包生成增强技能 - workspace管理、overlay开发、colcon元构建、包模板生成、metapackage、大型项目管理

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ROS2 功能包生成器 - 生成完整的 ROS2 包结构，包含 CMakeLists.txt、package.xml、节点代码、消息定义、Launch 文件

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地瓜机器人旭日系列 - X3M X5 BPU 机器人开发

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CUDA常用库 - cuBLAS cuDNN cuFFT NPP性能加速库

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