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Simulador 3D open-source de Microsoft para drones y robots — simulación urbana, visión por computador, navegación autónoma.
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| name | airsim-simulation |
| description | Simulador 3D open-source de Microsoft para drones y robots — simulación urbana, visión por computador, navegación autónoma. |
| version | 1.0.0 |
| tags | ["simulation","3D","drone","robot","Microsoft","urban","CV"] |
Simulador 3D open-source de Microsoft para drones y robots — simulación urbana, visión por computador, navegación autónoma. 18k⭐.
github.com/microsoft/AirSim# Descargar desde GitHub
git clone https://github.com/microsoft/AirSim.git
cd AirSim
./setup.sh # Linux
# o descargar binarios pre-compilados
import airsim
# Conectar al simulador
client = airsim.MultirotorClient()
client.confirmConnection()
# Volar drone
client.enableApiControl(True)
client.armDisarm(True)
# Movimiento
client.moveByVelocityAsync(1, 0, -1, 2).join() # 1m/s adelante, 1m/s arriba, 2s
# Capturar imágenes
images = client.simGetImages([
airsim.ImageRequest("0", airsim.ImageType.Scene),
airsim.ImageRequest("1", airsim.ImageType.DepthVis)
])[0]
# Guardar imagen
with open("frame.png", "wb") as f:
f.write(images.image_data_uint8)
microsoft/AirSim para datos de entrenamiento de CVgeodeep training