airsim-simulation
Simulador 3D open-source de Microsoft para drones y robots — simulación urbana, visión por computador, navegación autónoma.
Informações da origem
- Repositório
- Ntizar/NtizarBrainMasterMind
- Última atividade na origem
- 16 de julho de 2026 às 08:02
- Idioma detectado do SKILL.md
- espanhol
- Estrelas
- 2
- Forks
- 0
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Instruções da origem · Visualização somente leitura- name
- airsim-simulation
- description
- Simulador 3D open-source de Microsoft para drones y robots — simulación urbana, visión por computador, navegación autónoma.
- version
- 1.0.0
- tags
- ["simulation","3D","drone","robot","Microsoft","urban","CV"]
# AirSim — Simulador 3D de Drones y Robots
## Resumen
Simulador 3D open-source de Microsoft para drones y robots — simulación urbana, visión por computador, navegación autónoma. 18k⭐.
## Repo de referencia
- **GitHub:** `github.com/microsoft/AirSim`
- **Lenguaje:** C++/Python
- **Licencia:** Apache 2.0
- **Motor:** Unreal Engine
## Instalación
```bash
# Descargar desde GitHub
git clone https://github.com/microsoft/AirSim.git
cd AirSim
./setup.sh # Linux
# o descargar binarios pre-compilados
```
## Uso Básico
```python
import airsim
# Conectar al simulador
client = airsim.MultirotorClient()
client.confirmConnection()
# Volar drone
client.enableApiControl(True)
client.armDisarm(True)
# Movimiento
client.moveByVelocityAsync(1, 0, -1, 2).join() # 1m/s adelante, 1m/s arriba, 2s
# Capturar imágenes
images = client.simGetImages([
airsim.ImageRequest("0", airsim.ImageType.Scene),
airsim.ImageRequest("1", airsim.ImageType.DepthVis)
])[0]
# Guardar imagen
with open("frame.png", "wb") as f:
f.write(images.image_data_uint8)
```
## Patrones Clave
1. **Simulación urbana:** Entornos de ciudad realistas para probar algoritmos
2. **Visión por computador:** Cámaras simuladas para training de CV models
3. **Lidar simulado:** Sensores LiDAR virtuales para SLAM
4. **Multi-robot:** Simular múltiples drones/robots simultáneamente
5. **Python API:** Control completo desde Python
## Integración con Mastermind
- Útil para simulación de tráfico y transporte
- Complementa `microsoft/AirSim` para datos de entrenamiento de CV
- Ideal para testing de algoritmos de navegación antes de deploy real
- Puede generar datos sintéticos para `geodeep` training
## Pitfalls
- **Unreal Engine:** Requiere UE4/UE5 instalado (pesado)
- **Hardware:** Necesita GPU decente para renderizado en tiempo real
- **Complejidad:** Curva de aprendizaje alta para configurar entornos
- **Plataforma:** Principalmente Windows/Linux, no macOS nativo
## Referencias
- [GitHub: microsoft/AirSim](https://github.com/microsoft/AirSim)
- [Docs](https://microsoft.github.io/AirSim)
Ver no GitHub