airsim-simulation

# AirSim — Simulador 3D de Drones y Robots ## Resumen Simulador 3D open-source de Microsoft para drones y robots — simulación urbana, visión por computador, navegación autónoma. 18k⭐. ## Repo de referencia - **GitHub:** `github.com/microsoft/AirSim` - **Lenguaje:** C++/Python - **Licencia:** Apache 2.0 - **Motor:** Unreal Engine ## Instalación ```bash # Descargar desde GitHub git clone https://github.com/microsoft/AirSim.git cd AirSim ./setup.sh # Linux # o descargar binarios pre-compilados ``` ## Uso Básico ```python import airsim # Conectar al simulador client = airsim.MultirotorClient() client.confirmConnection() # Volar drone client.enableApiControl(True) client.armDisarm(True) # Movimiento client.moveByVelocityAsync(1, 0, -1, 2).join() # 1m/s adelante, 1m/s arriba, 2s # Capturar imágenes images = client.simGetImages([ airsim.ImageRequest("0", airsim.ImageType.Scene), airsim.ImageRequest("1", airsim.ImageType.DepthVis) ])[0] # Guardar imagen with open("frame.png", "wb") as f: f.write(images.image_data_uint8) ``` ## Patrones Clave 1. **Simulación urbana:** Entornos de ciudad realistas para probar algoritmos 2. **Visión por computador:** Cámaras simuladas para training de CV models 3. **Lidar simulado:** Sensores LiDAR virtuales para SLAM 4. **Multi-robot:** Simular múltiples drones/robots simultáneamente 5. **Python API:** Control completo desde Python ## Integración con Mastermind - Útil para simulación de tráfico y transporte - Complementa `microsoft/AirSim` para datos de entrenamiento de CV - Ideal para testing de algoritmos de navegación antes de deploy real - Puede generar datos sintéticos para `geodeep` training ## Pitfalls - **Unreal Engine:** Requiere UE4/UE5 instalado (pesado) - **Hardware:** Necesita GPU decente para renderizado en tiempo real - **Complejidad:** Curva de aprendizaje alta para configurar entornos - **Plataforma:** Principalmente Windows/Linux, no macOS nativo ## Referencias - [GitHub: microsoft/AirSim](https://github.com/microsoft/AirSim) - [Docs](https://microsoft.github.io/AirSim)