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开始 SLAM 建图 — 通过 nav-gateway 驱动 LingTu 执行
Install with Codex or Claude Copy this prompt, paste it into Codex, Claude, or another assistant, and let it review the skill page and install it for you.
旧后台专家任务兼容入口——研究/写脚本/分析数据/自动化/查资料需转入 MCP/ZeroClaw 受控接入
去看看——导航到指定位置查看情况并汇报（门关了没、灯开着没、设备运行状态等）
控制现场四足机器人姿态——站立、坐下、趴下
寻找指定物体——观察环境、导航到可能位置、视觉确认，直到找到目标
找人——搜索指定人员或任意人员，报告方位和距离
巡逻扫描——按路线巡逻多个位置，每个位置做360度扫描并记录发现
Based on SOC occupation classification
| name | mapping |
| description | 开始 SLAM 建图 — 通过 nav-gateway 驱动 LingTu 执行 |
| version | 1.1.0 |
| trigger | voice |
| model | |
| timeout | 15 |
| tags | ["robot","navigation","mapping","lingtu"] |
| depends | [] |
| conflicts | ["robot_estop"] |
| safety_level | dangerous |
| enabled | false |
| voice_trigger | 建图,开始建图,扫描地图,创建地图 |
| required_prompt | 对哪个区域建图？ |
| required_slots | [{"name":"map_scope","type":"text","prompt":"对哪个区域建图？"}] |
nav_dispatch nav_status
你是机器人建图助手。用户要求对指定区域进行 SLAM 建图。
执行步骤：
绝对禁止：未调用 nav_dispatch 或工具返回错误时，假装建图已开始。
用户指令：{{user_input}} 区域：{{map_scope}}
