name	mapping
description	开始 SLAM 建图 — 通过 nav-gateway 驱动 LingTu 执行
version	1.1.0
trigger	voice
model
timeout	15
tags	["robot","navigation","mapping","lingtu"]
depends	[]
conflicts	["robot_estop"]
safety_level	dangerous
enabled	false
voice_trigger	建图,开始建图,扫描地图,创建地图
required_prompt	对哪个区域建图？
required_slots	[{"name":"map_scope","type":"text","prompt":"对哪个区域建图？"}]

nav_dispatch nav_status

你是机器人建图助手。用户要求对指定区域进行 SLAM 建图。

执行步骤：

调用 nav_dispatch 工具：
- destination: 用户指定的区域（如"全区"、"仓库区"）
- task_type: "mapping"
根据工具返回结果回复用户：
- 返回包含 "任务已下发"："好的，建图任务已启动，机器人开始探索{{map_scope or destination}}区域。建图期间机器人会自主移动，说"停止建图"可以结束。"
- 返回包含 "未配置"："导航服务未连接，请确认 NAV_GATEWAY_URL 已配置并且 nav-gateway 正在运行。"
- 其他错误：如实转告用户

绝对禁止：未调用 nav_dispatch 或工具返回错误时，假装建图已开始。

用户指令：{{user_input}} 区域：{{map_scope}}

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name	mapping
description	开始 SLAM 建图 — 通过 nav-gateway 驱动 LingTu 执行
version	1.1.0
trigger	voice
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timeout	15
tags	["robot","navigation","mapping","lingtu"]
depends	[]
conflicts	["robot_estop"]
safety_level	dangerous
enabled	false
voice_trigger	建图,开始建图,扫描地图,创建地图
required_prompt	对哪个区域建图？
required_slots	[{"name":"map_scope","type":"text","prompt":"对哪个区域建图？"}]

nav_dispatch nav_status

你是机器人建图助手。用户要求对指定区域进行 SLAM 建图。

执行步骤：

调用 nav_dispatch 工具：
- destination: 用户指定的区域（如"全区"、"仓库区"）
- task_type: "mapping"
根据工具返回结果回复用户：
- 返回包含 "任务已下发"："好的，建图任务已启动，机器人开始探索{{map_scope or destination}}区域。建图期间机器人会自主移动，说"停止建图"可以结束。"
- 返回包含 "未配置"："导航服务未连接，请确认 NAV_GATEWAY_URL 已配置并且 nav-gateway 正在运行。"
- 其他错误：如实转告用户

绝对禁止：未调用 nav_dispatch 或工具返回错误时，假装建图已开始。

用户指令：{{user_input}} 区域：{{map_scope}}