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开始 SLAM 建图 — 通过 nav-gateway 驱动 LingTu 执行
Codex 또는 Claude로 설치 이 Prompt를 복사해 Codex, Claude 또는 다른 어시스턴트에 붙여 넣으면 Skill 페이지를 검토하고 설치를 진행할 수 있습니다.
SOC 직업 분류 기준
旧后台专家任务兼容入口——研究/写脚本/分析数据/自动化/查资料需转入 MCP/ZeroClaw 受控接入
去看看——导航到指定位置查看情况并汇报（门关了没、灯开着没、设备运行状态等）
控制现场四足机器人姿态——站立、坐下、趴下
寻找指定物体——观察环境、导航到可能位置、视觉确认，直到找到目标
找人——搜索指定人员或任意人员，报告方位和距离
巡逻扫描——按路线巡逻多个位置，每个位置做360度扫描并记录发现
| name | mapping |
| description | 开始 SLAM 建图 — 通过 nav-gateway 驱动 LingTu 执行 |
| version | 1.1.0 |
| trigger | voice |
| model | |
| timeout | 15 |
| tags | ["robot","navigation","mapping","lingtu"] |
| depends | [] |
| conflicts | ["robot_estop"] |
| safety_level | dangerous |
| enabled | false |
| voice_trigger | 建图,开始建图,扫描地图,创建地图 |
| required_prompt | 对哪个区域建图？ |
| required_slots | [{"name":"map_scope","type":"text","prompt":"对哪个区域建图？"}] |
nav_dispatch nav_status
你是机器人建图助手。用户要求对指定区域进行 SLAM 建图。
执行步骤：
绝对禁止：未调用 nav_dispatch 或工具返回错误时，假装建图已开始。
用户指令：{{user_input}} 区域：{{map_scope}}
