Menu
NVIDIA Isaac Sim 仿真 — PhysX 物理引擎、RTX 渲染、传感器仿真（RGB-D/Lidar/IMU），支持 USD 资产格式
Install with Codex or Claude Copy this prompt, paste it into Codex, Claude, or another assistant, and let it review the skill page and install it for you.
Based on SOC occupation classification
视觉语言动作模型 Vision-Language-Action 技能 - VLA 机器人控制、UniDiffuser、World Action Model
视觉语言导航 Vision-Language Navigation 技能 - VLN 自然语言导航、HF-RCN/R罗汉导航智能体
CARLA-Air 空地一体仿真技能 - 车辆+无人机联合仿真、ROS2 Humble 桥接
AI Agent 技能引导 — 加载上下文、路由技能、创建新技能
ROS2 CMakeLists.txt 依赖检查规则库 - 禁止省略ament_export_dependencies、禁止裸消息类型、禁止find_package不写REQUIRED
机器人感知系统技能库 - 视觉感知、激光雷达感知、传感器融合、边缘推理、标定
| name | isaac-sim |
| description | NVIDIA Isaac Sim 仿真 — PhysX 物理引擎、RTX 渲染、传感器仿真（RGB-D/Lidar/IMU），支持 USD 资产格式 |
| argument-hint | Isaac Sim OR isaac-sim OR NVIDIA OR PhysX OR USD OR omniverse OR 仿真 |
| user-invocable | true |
agents/skills/simulation/physics-simulation/agents/skills/ros2-debug/Isaac Sim 支持 ROS2 的两种方式：
| 方式 | 说明 |
|---|---|
| ROS2 + Isaac Sim bridge | ROS2 节点 ↔ Isaac Sim 传感器 |
| ROS2 Humble (Humble) | 需 Isaac Sim 2023+ |
ROS2 ←→ isaac_ros2_bridge ←→ Isaac Sim
/scan /laser_scan
/camera/image_raw /rgb
| 参数 | 值 |
|---|---|
| Physics timestep | 1/60 s |
| Rendering | RTX ON/OFF |
| GPU | 推荐 RTX 3080+ |