القائمة
NVIDIA Isaac Sim 仿真 — PhysX 物理引擎、RTX 渲染、传感器仿真（RGB-D/Lidar/IMU），支持 USD 资产格式
يُحدَّد Prompt الذي يراجع المصدر أولًا بشكل افتراضي. يمكنك التبديل إلى أمر مباشر أو تنزيل نسخة محلية.
اقرأ SKILL.md وأي ملفات مرافقة يعرضها SkillsMP قبل أن تقرر التثبيت.
التثبيت باستخدام Codex أو Claude انسخ هذا Prompt والصقه في Codex أو Claude أو مساعد آخر ليراجع صفحة Skill ويثبّتها لك.
يتجاوز الأمر المباشر Prompt المخصّص للمراجعة. افحص المصدر قبل تشغيله.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill isaac-simيبقى الأمر في سطر واحد. مرّر أفقيًا لمراجعته كاملًا قبل النسخ.
تفضّل نسخة محلية؟ نزّل الملفات المتاحة حاليًا لدى SkillsMP.
عرض SKILL.md
| name | isaac-sim |
| description | NVIDIA Isaac Sim 仿真 — PhysX 物理引擎、RTX 渲染、传感器仿真（RGB-D/Lidar/IMU），支持 USD 资产格式 |
| argument-hint | Isaac Sim OR isaac-sim OR NVIDIA OR PhysX OR USD OR omniverse OR 仿真 |
| user-invocable | true |
agents/skills/simulation/physics-simulation/agents/skills/ros2-debug/Isaac Sim 支持 ROS2 的两种方式：
| 方式 | 说明 |
|---|---|
| ROS2 + Isaac Sim bridge | ROS2 节点 ↔ Isaac Sim 传感器 |
| ROS2 Humble (Humble) | 需 Isaac Sim 2023+ |
ROS2 ←→ isaac_ros2_bridge ←→ Isaac Sim
/scan /laser_scan
/camera/image_raw /rgb
| 参数 | 值 |
|---|---|
| Physics timestep | 1/60 s |
| Rendering | RTX ON/OFF |
| GPU | 推荐 RTX 3080+ |
استنادا إلى تصنيف SOC المهني