์์ด์ ํธ ํ์ Closed-Loop Communication(ํ์ ๋ฃจํ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ )์ ๊ฐ์ ํ๋ ์คํฌ. SendMessage๋ก ์์ ํต์ฌ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ฃผ๊ณ ๋ฐ์ ๋ ๋ฐ์ โ์์ ํ์ธ(ACK)โ๋ฐ์ ๊ฒ์ฆ์ 3๋จ ๋ฃจํ๋ฅผ ๋ณด์ฅํ๋ค. ํ์ ๊ฐ ํธ๋์คํ, ์์ ์ง์, ์ธํฐํ์ด์ค ์ง์, ์์กด ๊ฒฐ๊ณผ ์์ฒญ ์ ๋ฐ๋์ ์ฌ์ฉ. 'ํธ๋์คํ', 'ACK', '๋ฉ์์ง ํ์ธ', '์ ๋ฌ ๋ณด์ฅ', '์คํด ๋ฐฉ์ง' ๊ด๋ จ ์์ ์ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ. Team Big Five ์กฐ์จ ๋ฉ์ปค๋์ฆ 2.
Source text: Korean