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Standardmäßig ist der Prompt ausgewählt, der zuerst die Quelle prüft. Sie können zu einem direkten Befehl wechseln oder eine lokale Kopie herunterladen.
Lesen Sie SKILL.md und alle von SkillsMP angezeigten Begleitdateien, bevor Sie sich für eine Installation entscheiden.
Mit Codex oder Claude installieren Kopieren Sie diesen Prompt, fügen Sie ihn in Codex, Claude oder einen anderen Assistant ein und lassen Sie die Skill-Seite prüfen und installieren.
Ein direkter Befehl überspringt den Prüf-Prompt. Prüfen Sie die Quelle, bevor Sie ihn ausführen.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill px4-mavlinkDer Befehl bleibt in einer Zeile. Scrollen Sie horizontal, um ihn vor dem Kopieren vollständig zu prüfen.
Sie bevorzugen eine lokale Kopie? Laden Sie die Dateien herunter, die SkillsMP derzeit vorliegen.
SKILL.md wird angezeigt
Basierend auf der SOC-Berufsklassifikation
| name | px4-mavlink |
| description | PX4 MAVLink 通信配置 - 地面站连接、数传配置、参数设置、消息订阅 |
| argument-hint | MAVLink配置 OR px4 mavlink OR 数传配置 OR QGC连接 |
| user-invocable | true |
用于配置 PX4 与地面站、数传、 companion computer 的通信
当需要以下帮助时使用此技能：
| 用途 | 端口 | 说明 |
|---|---|---|
| 地面站 (GCS) | 14550 | UDP |
| Offboard API | 14540 | UDP |
| 日志下载 | 18570 | UDP |
# USB 连接 (自动识别)
# 串口连接
mavlink start -d /dev/ttyS1 -b 921600
# UDP 连接
mavlink start -u 14550 -r 40000
# 在 NSH 控制台
mavlink start -u 14550 -r 40000 -m onboard
# 设置波特率
MAV_0_BAUD # 串口波特率
# 设置速率
MAV_0_RATE # 消息发送速率 (Hz)
# 启用不同协议
MAV_0_MODE # 0=Normal, 1=Custom, 2=Onboard
# 配置串口
SER_TEL1_BAUD # 波特率
SER_TEL1_MODE # 模式 (MAVLink)
# 常用波特率
# 115200 - GPS
# 57600 - 旧版数传
# 921600 - 高速数传
QGC → Settings → Comm Links
→ Add Link
→ Serial
→ 选择端口和波特率
# 飞控端 (自动)
mavlink start -u 14540 -r 40000 -m onboard
# 飞控端
mavlink start -d /dev/ttyS6 -b 921600
# 串口参数
SER_TEL2_BAUD = 921600
SER_TEL2_MODE = MAVLink
| 消息 ID | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| 0 | HEARTBEART | 心跳 |
| 0 | PARAM_REQUEST_LIST | 参数列表 |
| 0 | PARAM_SET | 设置参数 |
| 0 | MISSION_ITEM | 航点 |
| 0 | COMMAND_LONG | 命令 |
| 0 | HIGHSPEED_LOGGING | 日志 |
| 0 | HOME_POSITION | 家庭位置 |
# 监听消息
listener vehicle_attitude
listener vehicle_local_position
QGC → Settings → Comm Links
→ Add → UDP
→ Host: <飞控IP>
→ Port: 14550
→ Connect
QGC → Settings → Comm Links
→ Add → Serial
→ Port: /dev/ttyUSB0
→ Baud: 57600
→ Connect
串口连接:
TX → 飞控 RX
RX → 飞控 TX
GND → 地
# 飞控端
MAV_0_BAUD = 57600
# 地面端
数传波特率 = 57600
# MAVLink 总速率
MAV_0_RATE = 100 # Hz
# 单独消息速率 (通过 MAV_CMD)
MAV_CMD_SET_MESSAGE_INTERVAL
QGC → Analyze → MAVLink Inspector
→ 选择消息
→ 设置速率
ls /dev/tty*
# 检查 MAVLink 状态
mavlink status
# 降低速率
MAV_0_RATE = 50
# 增加缓冲区
MAV_0_LENGTH = 200
# 检查超时
COM_RC_LOSS_T # RC 丢失超时
# 安装 MAVProxy
pip install MAVProxy
# 连接飞控
mavproxy.py --master=/dev/ttyUSB0
# 多个连接
mavproxy.py --master=/dev/ttyUSB0 --master=udp:127.0.0.1:14540