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Standardmäßig ist der Prompt ausgewählt, der zuerst die Quelle prüft. Sie können zu einem direkten Befehl wechseln oder eine lokale Kopie herunterladen.
Lesen Sie SKILL.md und alle von SkillsMP angezeigten Begleitdateien, bevor Sie sich für eine Installation entscheiden.
Mit Codex oder Claude installieren Kopieren Sie diesen Prompt, fügen Sie ihn in Codex, Claude oder einen anderen Assistant ein und lassen Sie die Skill-Seite prüfen und installieren.
Ein direkter Befehl überspringt den Prüf-Prompt. Prüfen Sie die Quelle, bevor Sie ihn ausführen.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill calibrationDer Befehl bleibt in einer Zeile. Scrollen Sie horizontal, um ihn vor dem Kopieren vollständig zu prüfen.
Sie bevorzugen eine lokale Kopie? Laden Sie die Dateien herunter, die SkillsMP derzeit vorliegen.
SKILL.md wird angezeigt
Basierend auf der SOC-Berufsklassifikation
| name | calibration |
| description | 机器人传感器标定 — 相机内参/外参、激光雷达-相机外参、IMU 零偏标定、手眼标定，适用于所有传感器融合系统 |
| argument-hint | 标定 OR calibration OR 内参 OR 外参 OR 手眼标定 OR IMU 标定 OR intrinsic OR extrinsic |
| user-invocable | true |
agents/skills/perception/camera-perception/agents/skills/ros2-debug/| 类型 | 工具 | 说明 |
|---|---|---|
| 相机内参 | Kalibr / intrinsic calibration | fx, fy, cx, cy, k1, k2, p1, p2 |
| 相机-激光雷达外参 | Kalibr / extrinsic calibration | 旋转矩阵 + 平移向量 |
| IMU 零偏 | imu_utils | 零偏 + 比例因子 |
| 手眼标定 | easy_handeye | Eye-in-hand / Eye-to-hand |
# 相机内参标定
ros2 launch kalibr kalibr_create_target_pdf.launch.py \
target_type:='aprilgrid' \
tagCols:=6 tagRows:=4 tagSize:=0.0335 tagSpacing:=0.3
# 录制数据
ros2 bag record -o calib_data /camera/image_raw /camera/camera_info
# 标定
kalibr_calibrate_cameras --target target.yaml --bag calib_data.bag
ros2 launch kalibr kalibr_create_target_pdf.launch.py
kalibr_calibrate_target \
--target aprilgrid.yaml \
--bag lidar_camera.bag \
--cam camchain.yaml \
--imu imu.yaml