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Standardmäßig ist der Prompt ausgewählt, der zuerst die Quelle prüft. Sie können zu einem direkten Befehl wechseln oder eine lokale Kopie herunterladen.
Lesen Sie SKILL.md und alle von SkillsMP angezeigten Begleitdateien, bevor Sie sich für eine Installation entscheiden.
Mit Codex oder Claude installieren Kopieren Sie diesen Prompt, fügen Sie ihn in Codex, Claude oder einen anderen Assistant ein und lassen Sie die Skill-Seite prüfen und installieren.
Ein direkter Befehl überspringt den Prüf-Prompt. Prüfen Sie die Quelle, bevor Sie ihn ausführen.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill physics-simulationDer Befehl bleibt in einer Zeile. Scrollen Sie horizontal, um ihn vor dem Kopieren vollständig zu prüfen.
Sie bevorzugen eine lokale Kopie? Laden Sie die Dateien herunter, die SkillsMP derzeit vorliegen.
SKILL.md wird angezeigt
Basierend auf der SOC-Berufsklassifikation
| name | physics-simulation |
| description | 物理仿真基础 — 刚体动力学、接触力、摩擦模型、关节约束，适用于 Gazebo/Mujoco/Isaac Sim |
| argument-hint | 物理仿真 OR physics simulation OR 刚体 OR dynamics OR 接触力 OR friction OR 关节约束 |
| user-invocable | true |
agents/skills/simulation/gazebo/agents/skills/simulation/mujoco/agents/skills/ros2-debug/M × ä + C × á + g = F_external + F_contact
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| M | 质量矩阵 |
| C | 科里奥利矩阵 |
| g | 重力向量 |
| F_contact | 接触力 |
F_normal = k × penetration^e
F_friction = μ × F_normal × tangent_velocity