frankarobotics/franka_ros2

SkillsMP ha recopilado 3 skills de frankarobotics/franka_ros2. Abre una skill para revisar su origen y sus detalles.

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Última actividad de origen registrada: 27 de julio de 2026 a las 07:46

Catálogo de SkillsMP actualizado: 30 de agosto de 2026 a las 18:55

skills recopiladas: 3

Estrellas en GitHub: 373
Forks en GitHub: 261

Skills en este repositorio

clasificación pendiente

skill

ocupación

descripción

actualizado

audit-docs

sin clasificar

Audit and fix documentation drift in franka_ros2 packages. Use when: docs outdated, check documentation, audit docs, update docs, documentation drift, stale docs, verify README, doc folder, package docs not matching code.

Idioma del texto original: inglés

2026-07-27

backport-to-humble

sin clasificar

Backport a Jazzy branch to ROS 2 Humble. Use when: backport, port to humble, humble branch, create humble version, ROS 2 Humble port, cherry-pick to humble, adapt for humble.

Idioma del texto original: inglés

2026-05-28

run-integration-tests

sin clasificar

Run integration tests for franka_ros2 workspace. Use when: running tests, running integration tests, testing controllers, running gazebo tests, running hardware tests, verifying controllers work, CI testing, test failures, colcon test.

Idioma del texto original: inglés

2026-05-28

Mostrando 3 de 3 skills recopiladas.