frankarobotics/franka_ros2

SkillsMP a collecté 3 skills depuis frankarobotics/franka_ros2. Ouvrez un skill pour examiner sa source et ses détails.

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Dernière activité source enregistrée: 27 juillet 2026 à 07:46

Catalogue SkillsMP mis à jour: 30 août 2026 à 18:55

skills collectés: 3

Étoiles GitHub: 373
Forks GitHub: 261

Skills dans ce dépôt

classification en attente

skill

métier

description

mis à jour

audit-docs

non classé

Audit and fix documentation drift in franka_ros2 packages. Use when: docs outdated, check documentation, audit docs, update docs, documentation drift, stale docs, verify README, doc folder, package docs not matching code.

Langue du texte source : anglais

2026-07-27

backport-to-humble

non classé

Backport a Jazzy branch to ROS 2 Humble. Use when: backport, port to humble, humble branch, create humble version, ROS 2 Humble port, cherry-pick to humble, adapt for humble.

Langue du texte source : anglais

2026-05-28

run-integration-tests

non classé

Run integration tests for franka_ros2 workspace. Use when: running tests, running integration tests, testing controllers, running gazebo tests, running hardware tests, verifying controllers work, CI testing, test failures, colcon test.

Langue du texte source : anglais

2026-05-28

Affichage de 3 skills collectés sur 3.