職業分類
未分類
説明
Audit and fix documentation drift in franka_ros2 packages. Use when: docs outdated, check documentation, audit docs, update docs, documentation drift, stale docs, verify README, doc folder, package docs not matching code.
原文の言語: 英語
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frankarobotics/franka_ros2
SkillsMP は frankarobotics/franka_ros2 から 3 件の skill を収集しています。skill を開くとソースと詳細を確認できます。
- 記録された最新のソース活動
- SkillsMP カタログ更新
- 収集済み skills
- 3
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- 373
- GitHub フォーク
- 261
このリポジトリの skills
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収集済み skill 3 件中 3 件を表示しています。
skill
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職業分類
未分類
説明
Backport a Jazzy branch to ROS 2 Humble. Use when: backport, port to humble, humble branch, create humble version, ROS 2 Humble port, cherry-pick to humble, adapt for humble.
原文の言語: 英語
更新
職業分類
未分類
説明
Run integration tests for franka_ros2 workspace. Use when: running tests, running integration tests, testing controllers, running gazebo tests, running hardware tests, verifying controllers work, CI testing, test failures, colcon test.
原文の言語: 英語
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