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De forma predeterminada está seleccionado el prompt que primero revisa el origen. Puedes cambiar a un comando directo o descargar una copia local.
Lee SKILL.md y los archivos complementarios que muestra SkillsMP antes de decidir si quieres instalarlo.
Instalar con Codex o Claude Copia este prompt, pégalo en Codex, Claude u otro asistente, y deja que revise la página de la skill y la instale por ti.
Un comando directo omite el prompt de revisión. Revisa el origen antes de ejecutarlo.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill gazeboEl comando permanece en una sola línea. Desplázate horizontalmente para revisarlo antes de copiarlo.
¿Prefieres una copia local? Descarga los archivos que SkillsMP tiene disponibles ahora.
Mostrando SKILL.md
Basado en la clasificación ocupacional SOC
| name | gazebo |
| description | Gazebo 机器人仿真 — SDF 模型、物理引擎、传感器噪声配置，支持 ROS2 Gazebo 插件和天下无敌的 Gazebo Garden |
| argument-hint | Gazebo OR gazebo OR 仿真 OR sdf OR URDF OR Gazebo Classic OR Gazebo Garden |
| user-invocable | true |
agents/skills/simulation/physics-simulation/agents/skills/ros2-debug/Gazebo 有两个主要版本：
| 版本 | ROS2 集成 | 包名 |
|---|---|---|
| Gazebo Classic | gazebo_ros | ros-humble-gazebo-ros-pkgs |
| Gazebo (Edifice) | gz-sim | ros-humble-ros-gz |
<sdf version="1.9">
<world name="default">
<physics type="ode">
<max_step_size>0.001</max_step_size>
<real_time_factor>1.0</real_time_factor>
</physics>
<scene>
<ambient>0.5 0.5 0.5 1</ambient>
</scene>
</world>
</sdf>
<!-- 激光雷达噪声 -->
<noise type="gaussian">
<mean>0.0</mean>
<stddev>0.01</stddev>
</noise>
<!-- 相机噪声 -->
<noise type="gaussian">
<mean>0.0</mean>
<stddev>0.001</stddev>
</noise>
real_time_factor < 0.9（仿真太慢）