Menu
Por padrão, está selecionado o prompt que primeiro revisa a origem. Você pode mudar para um comando direto ou baixar uma cópia local.
Leia o SKILL.md e os arquivos complementares exibidos pelo SkillsMP antes de decidir se vai instalar.
Baseado na classificação ocupacional SOC
Instalar com Codex ou Claude Copie este prompt, cole no Codex, Claude ou outro assistente e deixe que ele revise a página da skill e instale para você.
Um comando direto ignora o prompt de revisão. Verifique a origem antes de executá-lo.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill gazeboO comando permanece em uma só linha. Role horizontalmente para revisá-lo antes de copiar.
Prefere uma cópia local? Baixe os arquivos disponíveis atualmente no SkillsMP.
Exibindo SKILL.md
| name | gazebo |
| description | Gazebo 机器人仿真 — SDF 模型、物理引擎、传感器噪声配置，支持 ROS2 Gazebo 插件和天下无敌的 Gazebo Garden |
| argument-hint | Gazebo OR gazebo OR 仿真 OR sdf OR URDF OR Gazebo Classic OR Gazebo Garden |
| user-invocable | true |
agents/skills/simulation/physics-simulation/agents/skills/ros2-debug/Gazebo 有两个主要版本：
| 版本 | ROS2 集成 | 包名 |
|---|---|---|
| Gazebo Classic | gazebo_ros | ros-humble-gazebo-ros-pkgs |
| Gazebo (Edifice) | gz-sim | ros-humble-ros-gz |
<sdf version="1.9">
<world name="default">
<physics type="ode">
<max_step_size>0.001</max_step_size>
<real_time_factor>1.0</real_time_factor>
</physics>
<scene>
<ambient>0.5 0.5 0.5 1</ambient>
</scene>
</world>
</sdf>
<!-- 激光雷达噪声 -->
<noise type="gaussian">
<mean>0.0</mean>
<stddev>0.01</stddev>
</noise>
<!-- 相机噪声 -->
<noise type="gaussian">
<mean>0.0</mean>
<stddev>0.001</stddev>
</noise>
real_time_factor < 0.9（仿真太慢）