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De forma predeterminada está seleccionado el prompt que primero revisa el origen. Puedes cambiar a un comando directo o descargar una copia local.
Lee SKILL.md y los archivos complementarios que muestra SkillsMP antes de decidir si quieres instalarlo.
Instalar con Codex o Claude Copia este prompt, pégalo en Codex, Claude u otro asistente, y deja que revise la página de la skill y la instale por ti.
Un comando directo omite el prompt de revisión. Revisa el origen antes de ejecutarlo.
npx skills add https://github.com/octos-org/octos-tutorial --skill navigationEl comando permanece en una sola línea. Desplázate horizontalmente para revisarlo antes de copiarlo.
¿Prefieres una copia local? Descarga los archivos que SkillsMP tiene disponibles ahora.
Basado en la clasificación ocupacional SOC
Mostrando SKILL.md
| name | navigation |
| description | Hunter SE mobile base navigation using dora-nav pipeline |
| version | 1.0.0 |
| author | octos_inspection |
| always | true |
| robot_type | hunter_se |
| required_safety_tier | safe_motion |
| timeout_secs | 120 |
Control the Hunter SE differential-drive mobile base through warehouse stations.
| ID | Y Position | Description |
|---|---|---|
| A | 10.0m | Station A — 3 colored cubes on table at x=2.5 |
| B | 18.0m | Station B — 3 colored cubes on table at x=2.5 |
| home | 0.28m | Path start (home position) |
Navigate to a station:
navigate_to(waypoint="A")
Check current position:
get_robot_state()
Get map with all stations:
get_map()
Emergency stop:
stop_base()
Read LiDAR status:
read_lidar()