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Por padrão, está selecionado o prompt que primeiro revisa a origem. Você pode mudar para um comando direto ou baixar uma cópia local.
Leia o SKILL.md e os arquivos complementares exibidos pelo SkillsMP antes de decidir se vai instalar.
Instalar com Codex ou Claude Copie este prompt, cole no Codex, Claude ou outro assistente e deixe que ele revise a página da skill e instale para você.
Um comando direto ignora o prompt de revisão. Verifique a origem antes de executá-lo.
npx skills add https://github.com/octos-org/octos-tutorial --skill navigationO comando permanece em uma só linha. Role horizontalmente para revisá-lo antes de copiar.
Prefere uma cópia local? Baixe os arquivos disponíveis atualmente no SkillsMP.
Baseado na classificação ocupacional SOC
Exibindo SKILL.md
| name | navigation |
| description | Hunter SE mobile base navigation using dora-nav pipeline |
| version | 1.0.0 |
| author | octos_inspection |
| always | true |
| robot_type | hunter_se |
| required_safety_tier | safe_motion |
| timeout_secs | 120 |
Control the Hunter SE differential-drive mobile base through warehouse stations.
| ID | Y Position | Description |
|---|---|---|
| A | 10.0m | Station A — 3 colored cubes on table at x=2.5 |
| B | 18.0m | Station B — 3 colored cubes on table at x=2.5 |
| home | 0.28m | Path start (home position) |
Navigate to a station:
navigate_to(waypoint="A")
Check current position:
get_robot_state()
Get map with all stations:
get_map()
Emergency stop:
stop_base()
Read LiDAR status:
read_lidar()