navigation
Hunter SE mobile base navigation using dora-nav pipeline
Informações da origem
- Repositório
- octos-org/octos-tutorial
- Última atividade na origem
- 13 de abril de 2026 às 00:38
- Idioma detectado do SKILL.md
- inglês
- Estrelas
- 2
- Forks
- 1
Opções de instalação
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Revise os arquivos de origem
Leia o SKILL.md e os arquivos complementares exibidos pelo SkillsMP antes de decidir se vai instalar.
Exibindo SKILL.md
SKILL.md
Instruções da origem · Visualização somente leitura- name
- navigation
- description
- Hunter SE mobile base navigation using dora-nav pipeline
- version
- 1.0.0
- author
- octos_inspection
- always
- true
- robot_type
- hunter_se
- required_safety_tier
- safe_motion
- timeout_secs
- 120
# Navigation Skill
Control the Hunter SE differential-drive mobile base through warehouse stations.
## Robot: Hunter SE
- Drive: 4-wheel differential drive
- Wheelbase: 0.55m, wheel radius: 0.1m
- Path: 1065-waypoint global path along Y-axis (heading North)
- Speed control: torque-to-velocity mapping via dora-nav C++ pipeline
## Stations
| ID | Y Position | Description |
|------|-----------|-------------|
| A | 10.0m | Station A — 3 colored cubes on table at x=2.5 |
| B | 18.0m | Station B — 3 colored cubes on table at x=2.5 |
| home | 0.28m | Path start (home position) |
## Tool Usage
Navigate to a station:
```
navigate_to(waypoint="A")
```
Check current position:
```
get_robot_state()
```
Get map with all stations:
```
get_map()
```
Emergency stop:
```
stop_base()
```
Read LiDAR status:
```
read_lidar()
```
## Important Rules
- Path is one-way (North); navigate_to "home" uses stall detection (10s timeout)
- Station arrival threshold: 1.0m from target Y coordinate
- Navigation timeout: 120 seconds per station
- Robot follows dora-nav global path — cannot go to arbitrary coordinates
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