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SkillsMP a collecté 45 skills depuis dartsim/dart. Ouvrez un skill pour examiner sa source et ses détails.
Affichage de 40 skills collectés sur 45.
DART Architecture: the DART 7 multi-physics, multi-solver, multi-backend simulation pipeline, the living architecture map that draws it, and where each abstraction is owned
Langue du texte source : anglais
DART Docs Update: update docs or AI instruction visibility without code changes, or audit the docs tree for stale, duplicated, and orphaned content
Langue du texte source : anglais
DART Architecture: the DART 7 multi-physics, multi-solver, multi-backend simulation pipeline, the living architecture map that draws it, and where each abstraction is owned
Langue du texte source : anglais
DART Manage PR: manage an open DART pull request through CI, review, merge, and cleanup
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DART Model Upgrade: audit and improve DART AI harness content and structure for model or coding-agent upgrades, including named models, reasoning modes, migrations, compatibility reviews, and visual simulation-debugging evaluations
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DART PR: create a branch, commit, push, and open a DART pull request
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DART Review PR: review a PR or address review feedback
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DART Ultrawork: kick off a large or autonomous DART task with project-home docs, an optional decision interview, and orchestrated execution
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DART Resume: continue work from a previous session
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DART Changelog: decide, draft, finalize, or audit DART changelog entries
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DART Contribute: branching, PRs, review workflow, and dual-PR bugfixes
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DART Fix CI: debug and fix failing CI checks on any base branch
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DART Fix Issue: resolve a GitHub issue with a fix and regression test
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DART New Task: start a feature, bugfix, refactor, docs, build, or test task
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DART Next: choose the next bounded DART task from plans, issues, and CI, then route it
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DART Contribute: branching, PRs, review workflow, and dual-PR bugfixes
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DART Plan Update: discuss or update DART living plans
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DART Analyze: analyze repository evidence without editing
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DART Audit Agent Compliance: audit and fix gaps when agents miss or cannot discover documented rules
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DART Backport PR: backport a merged main PR to a release branch
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DART Benchmark Packet: author or refresh a benchmark evidence packet for an owning plan
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DART Branch Cleanup: analyze or clean stale repository branches
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DART Close Issue: draft and optionally post a GitHub issue closing message
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DART Deps: triage and shepherd dependency and bot pull requests
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DART Downstream Fix: fix a DART bug reported through gz-physics or Gazebo
Langue du texte source : anglais
DART Execute Packet: select and execute one orchestrator-authored work packet from a numbered plan
Langue du texte source : anglais
DART Mechanical Refactor: perform a behavior-preserving mechanical refactor
Langue du texte source : anglais
DART Release Merge Main: merge the active release branch back into main
Langue du texte source : anglais
DART Release Packaging: create a release version bump and changelog PR
Langue du texte source : anglais
DART Retro: improve the AI harness from successful or unsatisfactory task outcomes
Langue du texte source : anglais
DART Triage Issue: triage a GitHub issue and recommend next action
Langue du texte source : anglais
DART Build: CMake, pixi, dependencies, and build troubleshooting
Langue du texte source : anglais
DART CI: GitHub Actions, cache debugging, and platform-specific failures
Langue du texte source : anglais
DART Python: dartpy bindings, nanobind, wheels, and API patterns
Langue du texte source : anglais
DART Build: CMake, pixi, dependencies, and build troubleshooting
Langue du texte source : anglais
DART CI: GitHub Actions, cache debugging, and platform-specific failures
Langue du texte source : anglais
DART Python: dartpy bindings, nanobind, wheels, and API patterns
Langue du texte source : anglais
DART Verify Sim: text-first and visual checks for 3D scenes and physics (metrics, scene dump, trajectories, headless render, image verdict/golden)
Langue du texte source : anglais
DART Verify Sim: text-first and visual checks for 3D scenes and physics (metrics, scene dump, trajectories, headless render, image verdict/golden)
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DART IO: URDF, SDF, MJCF parsers, and dart::io loading
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