Menu
Le prompt qui vérifie d'abord la source est sélectionné par défaut. Vous pouvez passer à une commande directe ou télécharger une copie locale.
Lisez SKILL.md et les fichiers associés affichés par SkillsMP avant de décider de l'installer.
Installer avec Codex ou Claude Copiez ce prompt, collez-le dans Codex, Claude ou un autre assistant, puis laissez-le vérifier la page du skill et l'installer pour vous.
Une commande directe contourne le prompt de vérification. Examinez la source avant de l'exécuter.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill lua-scriptsLa commande reste sur une seule ligne. Faites défiler horizontalement pour la vérifier avant de la copier.
Vous préférez une copie locale ? Téléchargez les fichiers actuellement disponibles dans SkillsMP.
Affichage de SKILL.md
Basé sur la classification professionnelle SOC
| name | lua-scripts |
| description | CoppeliaSim Lua 脚本技能 - 场景脚本、-child 脚本、远程 API |
| argument-hint | CoppeliaSim Lua OR 场景脚本 OR 远程API |
| user-invocable | true |
用于 CoppeliaSim Lua 脚本
-- 获取对象
robot = sim.getObjectHandle('Robot')
-- 主循环
function sysCall_thread()
while true do
-- 获取传感器数据
sensor = sim.readSensor(sensorHandle)
-- 控制电机
sim.setJointTargetVelocity(motor, 1.0)
sim.wait(0.05)
end
end