lua-scripts

name	lua-scripts
description	CoppeliaSim Lua 脚本技能 - 场景脚本、-child 脚本、远程 API
argument-hint	CoppeliaSim Lua OR 场景脚本 OR 远程API
user-invocable	true

CoppeliaSim Lua Scripts Skill

用于 CoppeliaSim Lua 脚本

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快速参考

基本脚本

-- 获取对象
robot = sim.getObjectHandle('Robot')

-- 主循环
function sysCall_thread()
    while true do
        -- 获取传感器数据
        sensor = sim.readSensor(sensorHandle)
        
        -- 控制电机
        sim.setJointTargetVelocity(motor, 1.0)
        
        sim.wait(0.05)
    end
end

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另见

• remote-api - 远程 API