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Le prompt qui vérifie d'abord la source est sélectionné par défaut. Vous pouvez passer à une commande directe ou télécharger une copie locale.
Lisez SKILL.md et les fichiers associés affichés par SkillsMP avant de décider de l'installer.
Installer avec Codex ou Claude Copiez ce prompt, collez-le dans Codex, Claude ou un autre assistant, puis laissez-le vérifier la page du skill et l'installer pour vous.
Une commande directe contourne le prompt de vérification. Examinez la source avant de l'exécuter.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill mjcf-modelsLa commande reste sur une seule ligne. Faites défiler horizontalement pour la vérifier avant de la copier.
Vous préférez une copie locale ? Téléchargez les fichiers actuellement disponibles dans SkillsMP.
Affichage de SKILL.md
Basé sur la classification professionnelle SOC
| name | mjcf-models |
| description | MuJoCo MJCF 模型技能 - 创建机器人模型、关节、接触配置 |
| argument-hint | MuJoCo MJCF OR 模型创建 OR 关节配置 |
| user-invocable | true |
用于创建 MuJoCo MJCF 模型
<mujoco model="robot">
<compiler angle="radian" meshdir="meshes"/>
<option timestep="0.002"/>
<worldbody>
<light diffuse=".5 .5 .5" pos="0 0 3" dir="0 0 -1"/>
<geom type="plane" size="1 1 0.1" rgba=".9 .9 .9 1"/>
</worldbody>
<actuator>
<motor joint="joint1" ctrllim="100" gear="100"/>
</actuator>
</mujoco>