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Use when the user wants to SEE robot data — visualize, plot, replay, or export a log or query result from bagel to a viewer or training format (Rerun, Lichtblick, PlotJuggler, LeRobot).
デフォルトでは、最初にソースを確認する Prompt が選択されています。直接コマンドに切り替えるか、ローカルコピーをダウンロードすることもできます。
インストールを決める前に、SKILL.md と SkillsMP に表示されている付属ファイルをお読みください。
SOC 職業分類に基づく
Codex または Claude でインストール この Prompt をコピーして Codex、Claude、または他のアシスタントに貼り付けると、Skill ページを確認してインストールできます。
直接コマンドでは確認用 Prompt が省略されます。実行前にソースを確認してください。
npx skills add https://github.com/Extelligence-ai/bagel --skill exporting-visualizationsコマンドは1行のまま表示されます。コピー前に横へスクロールして全体を確認してください。
ローカルで確認しますか？SkillsMP が現在取得できるファイルをダウンロードできます。
SKILL.md を表示中
Use when the user wants a bagel data pipeline — reducing a log to windows around events ("keep 30s around every hard brake"), recurring snippets/GIFs/exports, or any tasks-and-gates automation over robot data.
Use when subscribing to live robot data (MQTT, rosbridge) through bagel, managing standing pipelines that survive restarts, or when questions about live-buffer sizes and disk usage come up.
Use when investigating a robot log or flight log with bagel — finding events, anomalies, or "what happened around X" in rosbags, MCAP, CAN, MDF4, ULog, or Betaflight files. Routes to the server's triage capability.
| name | exporting-visualizations |
| description | Use when the user wants to SEE robot data — visualize, plot, replay, or export a log or query result from bagel to a viewer or training format (Rerun, Lichtblick, PlotJuggler, LeRobot). |
Pick the target by what the user is doing, then call the matching bagel export tool:
| User goal | Target | Why first choice |
|---|---|---|
| Explore/replay multimodal data (3D, images, series) | Rerun (export_for_rerun) | Best open-source robotics viewer |
| Web-based bag review, Foxglove-style | Lichtblick (export_for_lichtblick) | Open-source; preferred over Foxglove |
| Plot signals from an artifact on the desktop | PlotJuggler (export_for_plotjuggler) | Artifacts land on the host for it |
| Build a training dataset | LeRobot (export_for_lerobot) | Direct dataset export |
Camera-topic GIFs for quick evidence come from the triage/pipeline workflows, not an export tool. Export artifacts land under the artifacts directory on the host — always report the output path.