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Use when subscribing to live robot data (MQTT, rosbridge) through bagel, managing standing pipelines that survive restarts, or when questions about live-buffer sizes and disk usage come up.
デフォルトでは、最初にソースを確認する Prompt が選択されています。直接コマンドに切り替えるか、ローカルコピーをダウンロードすることもできます。
インストールを決める前に、SKILL.md と SkillsMP に表示されている付属ファイルをお読みください。
SOC 職業分類に基づく
Codex または Claude でインストール この Prompt をコピーして Codex、Claude、または他のアシスタントに貼り付けると、Skill ページを確認してインストールできます。
直接コマンドでは確認用 Prompt が省略されます。実行前にソースを確認してください。
npx skills add https://github.com/Extelligence-ai/bagel --skill operating-live-sinksコマンドは1行のまま表示されます。コピー前に横へスクロールして全体を確認してください。
ローカルで確認しますか？SkillsMP が現在取得できるファイルをダウンロードできます。
SKILL.md を表示中
Use when the user wants a bagel data pipeline — reducing a log to windows around events ("keep 30s around every hard brake"), recurring snippets/GIFs/exports, or any tasks-and-gates automation over robot data.
Use when the user wants to SEE robot data — visualize, plot, replay, or export a log or query result from bagel to a viewer or training format (Rerun, Lichtblick, PlotJuggler, LeRobot).
Use when investigating a robot log or flight log with bagel — finding events, anomalies, or "what happened around X" in rosbags, MCAP, CAN, MDF4, ULog, or Betaflight files. Routes to the server's triage capability.
| name | operating-live-sinks |
| description | Use when subscribing to live robot data (MQTT, rosbridge) through bagel, managing standing pipelines that survive restarts, or when questions about live-buffer sizes and disk usage come up. |
Live data flows into per-topic rolling disk buffers on the bagel server; standing pipelines run against them.
list_live_topics, then
subscribe_live_topics to start recording; each topic gets a rolling buffer
(JSONL_BUFFER_SIZE_PER_TOPIC_BYTES, default 1 GB per topic).path for
queries and pipelines over the live data.STARTUP_PIPELINES_FILE manifest: they are re-established on boot.