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Use when borrowing LIBERO/robosuite strategy ideas for YAM grasping, handover, pouring, placement, rack, or bin tasks.
デフォルトでは、最初にソースを確認する Prompt が選択されています。直接コマンドに切り替えるか、ローカルコピーをダウンロードすることもできます。
インストールを決める前に、SKILL.md と SkillsMP に表示されている付属ファイルをお読みください。
Codex または Claude でインストール この Prompt をコピーして Codex、Claude、または他のアシスタントに貼り付けると、Skill ページを確認してインストールできます。
直接コマンドでは確認用 Prompt が省略されます。実行前にソースを確認してください。
npx skills add https://github.com/NVlabs/ASPIRE --skill yam-simulation-transferコマンドは1行のまま表示されます。コピー前に横へスクロールして全体を確認してください。
ローカルで確認しますか？SkillsMP が現在取得できるファイルをダウンロードできます。
Use for the current YAM full demo, yam_demo.sh, bottle rack, KitKat handover/trash, bowl/can commands, and canonical saved-script commands.
Use for YAM DOF, coordinate directions, tabletop/rack/trash geometry, camera frames, gripper geometry, and contact/placement offsets.
Use for YAM object detection, grasp candidate generation, side/top-down/rim pickup choices, staged gripper close, contact evidence, lift-only checks, and pickup failures.
SOC 職業分類に基づく
SKILL.md を表示中
| name | yam-simulation-transfer |
| description | Use when borrowing LIBERO/robosuite strategy ideas for YAM grasping, handover, pouring, placement, rack, or bin tasks. |
Borrow strategy, not simulator coordinates/API/constants.
The physical-robot implementation lives in aspire/real; the source
simulation workspace is its sibling aspire/sim (../sim when working from
the real workspace). Inspect simulation code and agent guidance there, then
convert the strategy into YAM-native behavior here.
References:
references/plate-libero-transfer.mdreferences/bowl-libero-transfer.mdreferences/can-libero-transfer.mdreferences/libero-cup-mug-skills.mdreferences/robosuite-two-arm-handover.mdreferences/robosuite_two_arm_handover.pyreferences/drawer-libero-transfer.mdConvert ideas into YAM-native detections, frames, gripper geometry, planner previews, and artifact checks before physical retries.