NVlabs/RoboLab

SkillsMP は NVlabs/RoboLab から 2 件の skill を収集しています。skill を開くとソースと詳細を確認できます。

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記録された最新のソース活動: 2026年8月7日 23:06

SkillsMP カタログ更新: 2026年9月10日 08:02

収集済み skills: 2

GitHub スター: 480
GitHub フォーク: 78

このリポジトリの skills

ソフトウェア開発者

1 件の職業カテゴリ · 100% 分類済み

skill

職業分類

説明

更新

robolab-taskgen

ソフトウェア開発者

Generate RoboLab task files from natural language descriptions of robot manipulation goals. Use this skill when a user wants to create, write, or generate a new task definition, or asks how to define success conditions, terminations, subtasks, or instructions…

原文の言語: 英語

2026-08-07

robolab-scenegen

ソフトウェア開発者

Generate USD scene files for RoboLab from natural language descriptions. Use this skill when a user wants to create a new scene with objects on a table, or asks to arrange objects for a robot manipulation task.

原文の言語: 英語

2026-06-01

収集済み skill 2 件中 2 件を表示しています。