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SkillsMP는 NVlabs/RoboLab에서 2개의 skill을 수집했습니다. skill을 열어 소스와 세부 정보를 확인하세요.
수집된 skill 2개 중 2개를 표시합니다.
Generate RoboLab task files from natural language descriptions of robot manipulation goals. Use this skill when a user wants to create, write, or generate a new task definition, or asks how to define success conditions, terminations, subtasks, or instructions…
원문 언어: 영어
Generate USD scene files for RoboLab from natural language descriptions. Use this skill when a user wants to create a new scene with objects on a table, or asks to arrange objects for a robot manipulation task.
원문 언어: 영어