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Lightweight yahboom-mcp session-start prompt - robot health and tools awareness
デフォルトでは、最初にソースを確認する Prompt が選択されています。直接コマンドに切り替えるか、ローカルコピーをダウンロードすることもできます。
インストールを決める前に、SKILL.md と SkillsMP に表示されている付属ファイルをお読みください。
SOC 職業分類に基づく
Codex または Claude でインストール この Prompt をコピーして Codex、Claude、または他のアシスタントに貼り付けると、Skill ページを確認してインストールできます。
直接コマンドでは確認用 Prompt が省略されます。実行前にソースを確認してください。
npx skills add https://github.com/sandraschi/yahboom-mcp --skill yahboom-session-contextコマンドは1行のまま表示されます。コピー前に横へスクロールして全体を確認してください。
ローカルで確認しますか？SkillsMP が現在取得できるファイルをダウンロードできます。
SKILL.md を表示中
Use this skill when you need domain expertise on Yahboom Raspbot v2 hardware, ROS 2 setup, mecanum kinematics, or integration architecture.
Use this skill when controlling or troubleshooting a Yahboom Raspbot v2 (or compatible) robot via the Yahboom MCP server.
| name | yahboom-session-context |
| description | Lightweight yahboom-mcp session-start prompt - robot health and tools awareness |
MCP server for the Yahboom Raspbot v2 (Boomy) ROS 2 robot: motion, sensors, LIDAR, camera PTZ, voice, display, lightstrip, missions, and diagnostics.
Before starting work:
yahboom_tool(operation="health_check")ros_topic_list()At end of work:
yahboom_tool(operation="stop")query_logs(limit=20)