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Use when subscribing to live robot data (MQTT, rosbridge) through bagel, managing standing pipelines that survive restarts, or when questions about live-buffer sizes and disk usage come up.
기본적으로 소스를 먼저 확인하는 Prompt가 선택됩니다. 직접 명령으로 전환하거나 로컬 사본을 다운로드할 수도 있습니다.
설치 여부를 결정하기 전에 SKILL.md와 SkillsMP에 표시된 보조 파일을 읽어 보세요.
Codex 또는 Claude로 설치 이 Prompt를 복사해 Codex, Claude 또는 다른 어시스턴트에 붙여 넣으면 Skill 페이지를 검토하고 설치를 진행할 수 있습니다.
직접 명령은 검토 Prompt를 거치지 않습니다. 실행하기 전에 소스를 확인하세요.
npx skills add https://github.com/Extelligence-ai/bagel --skill operating-live-sinks명령은 한 줄로 유지됩니다. 복사하기 전에 가로로 스크롤해 전체 내용을 확인하세요.
로컬 사본을 원하시나요? SkillsMP에서 현재 제공할 수 있는 파일을 다운로드하세요.
Use when the user wants a bagel data pipeline — reducing a log to windows around events ("keep 30s around every hard brake"), recurring snippets/GIFs/exports, or any tasks-and-gates automation over robot data.
Use when the user wants to SEE robot data — visualize, plot, replay, or export a log or query result from bagel to a viewer or training format (Rerun, Lichtblick, PlotJuggler, LeRobot).
Use when investigating a robot log or flight log with bagel — finding events, anomalies, or "what happened around X" in rosbags, MCAP, CAN, MDF4, ULog, or Betaflight files. Routes to the server's triage capability.
SOC 직업 분류 기준
SKILL.md 표시 중
| name | operating-live-sinks |
| description | Use when subscribing to live robot data (MQTT, rosbridge) through bagel, managing standing pipelines that survive restarts, or when questions about live-buffer sizes and disk usage come up. |
Live data flows into per-topic rolling disk buffers on the bagel server; standing pipelines run against them.
list_live_topics, then
subscribe_live_topics to start recording; each topic gets a rolling buffer
(JSONL_BUFFER_SIZE_PER_TOPIC_BYTES, default 1 GB per topic).path for
queries and pipelines over the live data.STARTUP_PIPELINES_FILE manifest: they are re-established on boot.