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Validate and build multi-arm articulations in USD. Use when assembling or fixing robot joint hierarchies.
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이 저장소의 skills
isaac-sim/IsaacSim - 2페이지
SkillsMP는 isaac-sim/IsaacSim에서 62개의 skill을 수집했습니다. skill을 열어 소스와 세부 정보를 확인하세요.
isaac-sim/IsaacSim수집된 skill 62개 중 22개를 표시합니다.
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Layered USD composition with physics and appearance payloads. Use when structuring sim-ready robot or environment assets.
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USD asset discovery, measurement, placement, and shader compatibility. Use for scene assembly and headless render prep.
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소프트웨어 품질 보증 분석가·테스터
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Pixel-diff GIFs comparing validation captures to golden images. Use to triage benchmark or regression image failures.
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데이터 과학자
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Generate image + caption pairs and structured scene graphs (IRC, isaacsim.replicator.caption.core) for VLM training. Use when captioning scenes or wiring IRC into an actor/object SDG run.
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네트워크·컴퓨터 시스템 관리자
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Install Isaac Sim from a public standalone build, Docker image, or Python package behind preflight, compatibility, EULA, and --execute gates. Use when installing Isaac Sim; never launches the app.
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소프트웨어 개발자
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Execute end-to-end Isaac Sim work through ordered specialist skills and validation. Use when an established goal requires multi-skill scene, robot, render, sensor, or SDG integration.
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소프트웨어 개발자
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Localhost IPC client for a trusted Isaac Sim python_server (127.0.0.1:8226). Use for live stage iteration; intentional full Kit/Python surface on loopback only.
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소프트웨어 개발자
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Runtime mobile-robot navigation in custom scripts (RL, baked, per-frame). Use when driving robots live in simulation.
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소프트웨어 개발자
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Reference for Isaac Sim hangs, freezes, and performance stalls. Use when startup, MDL, physics, or Replicator blocks progress.
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소프트웨어 품질 보증 분석가·테스터
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Pre-delivery QA gate for Isaac Sim scripts (imports, lights, paths, frames). Level 3 executes untrusted Python unsandboxed and needs --confirm-execute. Use before handing off simulation work.
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프로젝트 관리 전문가
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Scope demos, POCs, and presentation captures before implementation. Use to define deliverables, acceptance criteria, evidence, and specialist handoffs; technique execution belongs to routed skills.
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소프트웨어 개발자
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Differential IK, grasp frames, and joint-space manipulation in Isaac Sim 6. Use for arm control, grasps, and contact validation.
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기타 컴퓨터 관련 직업
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Patterns for authoring/composing skills (MSF). May propose skill-file edits (confirm before write) and optional localhost $IMAGE_SERVER_URL review uploads.
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소프트웨어 개발자
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Motion-generation controllers for arms and mobile bases with obstacles. Use for SceneQuery-driven end-effector or drive motion.
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소프트웨어 개발자
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PhysX/Newton scene and prim setup (bodies, joints, materials, sensors). Use when configuring simulation physics.
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소프트웨어 개발자
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Profile Isaac Sim with benchmark scripts and Tracy captures. Use when measuring or optimizing frame times.
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소프트웨어 개발자
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Propose skill-library updates from session learnings (loop step 5); writes only after explicit user confirmation. Use after novel fixes, workflows, or user corrections.
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소프트웨어 개발자
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Convert URDF/MJCF to USD for Isaac Sim and Isaac Lab. Use when importing a new robot description.
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소프트웨어 개발자
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Validate and build multi-arm articulations in USD. Use when assembling or fixing robot joint hierarchies.
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소프트웨어 개발자
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Layered USD composition with physics and appearance payloads. Use when structuring sim-ready robot or environment assets.
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소프트웨어 개발자
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USD asset discovery, measurement, placement, and shader compatibility. Use for scene assembly and headless render prep.
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