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기본적으로 소스를 먼저 확인하는 Prompt가 선택됩니다. 직접 명령으로 전환하거나 로컬 사본을 다운로드할 수도 있습니다.
설치 여부를 결정하기 전에 SKILL.md와 SkillsMP에 표시된 보조 파일을 읽어 보세요.
Codex 또는 Claude로 설치 이 Prompt를 복사해 Codex, Claude 또는 다른 어시스턴트에 붙여 넣으면 Skill 페이지를 검토하고 설치를 진행할 수 있습니다.
직접 명령은 검토 Prompt를 거치지 않습니다. 실행하기 전에 소스를 확인하세요.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill sensor-fusion-locate명령은 한 줄로 유지됩니다. 복사하기 전에 가로로 스크롤해 전체 내용을 확인하세요.
로컬 사본을 원하시나요? SkillsMP에서 현재 제공할 수 있는 파일을 다운로드하세요.
SKILL.md 표시 중
SOC 직업 분류 기준
| name | sensor-fusion-locate |
| description | 多传感器融合定位 — 激光雷达+相机+IMU+GPS 融合 (EKF/UKF)，实现厘米级定位精度，适用于自动驾驶和精密机器人 |
| argument-hint | 定位 OR localization OR EKF OR sensor fusion OR GPS OR IMU OR 激光雷达 OR 融合 OR landmark |
| user-invocable | true |
融合激光雷达、相机、IMU、GPS（可选）实现机器人厘米级定位。
agents/skills/navigation/ — 导航agents/skills/perception/ — 感知agents/skills/ros2-debug/ — 调试传感器输入:
Laser Scan → Scan Matching → 位姿观测
IMU → 线性加速度/角速度 → 预测步
Camera → 特征点匹配 → 视觉里程计
GPS → 绝对位置 (UTM) → 修正步
EKF 状态: [x, y, z, roll, pitch, yaw, vx, vy, vz]
| 传感器 | 权重 | 说明 |
|---|---|---|
| 激光雷达 Scan Matching | 高 | 室内精度 < 0.05m |
| 视觉里程计 | 中 | 纹理丰富时 |
| IMU | 预测 | 频率高但漂移 |
| GPS | 低 | 仅室外开阔区域 |