메뉴
SkillsMP는 zju3dv/habitat-gs에서 2개의 skill을 수집했습니다. skill을 열어 소스와 세부 정보를 확인하세요.
수집된 skill 2개 중 2개를 표시합니다.
Train and evaluate a navigation policy in the habitat-gs simulator. Covers the full generate-episodes → train → evaluate flow for PointNav / ImageNav / ObjectNav (Habitat-Lab + DDPPO reinforcement learning) and for Vision-and-Language Navigation (StreamVLN,…
원문 언어: 영어
Interactively pilot a robot in habitat-gs 3D Gaussian Splatting indoor scenes via MCP tools — load a scene, move, observe with RGB/depth, run autonomous nav loops, and export video. Use for hands-on control of a live sim session, NOT for training or…
원문 언어: 영어